隨著新的包裝材料的不斷出現以及包裝技術的不斷革新，包裝機械就應運而生了。中國的造紙技術，在歷史上為紙包裝的產生奠定了基礎。1850年，紙包裝開始在食品包裝上應用。1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。
1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機。20世紀初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。
二十世紀70年代以來，新材料不斷涌現，特別是塑料包裝材料，給世界包裝機械帶來重大變革。再加上超級市場的興起，對流通商品的包裝提出了更高的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。
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