計量泵是自動混膠機的關鍵部件之一。根據預先選定的量或時間間隔來供給或抽出一定物料（膠粘劑）的泵稱為計量泵，也稱定量泵或比例泵。

根據其運動方式的不同，計量泵主要有兩種類型：柱塞式和齒輪泵式。柱塞式計量泵是通過柱塞的往復運動直接將工作介質(膠粘劑)吸入和排出。齒輪泵式計量泵是齒輪的旋轉運動直接將工作介質(膠粘劑)吸入和排出。

柱塞泵式結構簡單、經濟、計量精度高，但需要選擇和維護好密封。齒輪泵式控制和調整方便，維護工作量少，但結構較復雜、成本較高。 

根據其控制方式的不同，計量泵通常有兩種：變頻控制式和伺服控制式。變頻式是指接受外部控制信號，調節計量泵工作頻率，從而改變計量泵輸出流量。而伺服式是指指接受外部控制信號，利用編碼器控制計量泵工作角度，從而實現用數字化方式改變計量泵輸出流量。

變頻式結構簡單、成本較低，但控制精度稍低，特別是間歇啟動時的低速特性不穩定。一般情況下，變頻控制方式的混配比靜態精度為2%，動態精度為5%。，而伺服式結構較復雜、成本較高，但控制精準，特別是間歇啟動的低速特性好，因此不同速度下的輸出特性恒定。其靜態和動態精度都可以在1%之內。

目前，由于其綜合優勢，齒輪泵使用比例明顯高于柱塞泵的比例。而在齒輪泵的控制方式中，多數使用的是變頻控制方式。但隨著對精度要求的不斷提高，伺服控制方式的齒輪泵結構在逐漸成為主導產品。